Lego グループの Mindstorm の Robotics Invention System (RIS)
は、たぶん、一番合理的な値段で入手できるロボット工学キットです。
しかし、標準ソフトウェアは (驚くことではありませんが) MS Windows
上のものです。ここであきらめてはいけません - Mindstorm シリーズ
を Linux から使うための方法があります。この Mini-HOWTO は、そ
うした方法について簡単に紹介するとともに、より詳しい情報をどこ
で入手できるかについてまとめたものです。