この文書において、RTLinux におけるプログラミングの基礎について一通り 解説しました。一度基本概念を理解してしまえば、自力で先に進むのは難しく ありません。したがって RTLinux のソースとともに入手できる他のすべての例 プログラムを調べることができるわけです。そうすれば、モジュールを書き、 テストを行うことが可能になるはずです。モジュールのプログラミングに関する 情報がもっと欲しい場合は、Ori Pomerantz による 'Linux Kernel Module Programming Guide' を参照するのが良いでしょう。