Luis Villa さんによる Lego Mindstorm with Linux Mini-HOWTO からの引用です「ご存知ない方のために書きますが、Lego の Mindstorm キットは ロボット工学のキットで、Lego グループから約 200 US ドルで発売されています。 キットの中身は、たくさんの Lego ブロックと、RCX という大きなブロック (これには CPU や液晶ディスプレイと、いくつかのコネクタが付いています) と、 数個のモータと、外界との交信用の光センサと、二つのタッチセンサです」
「RCX との通信は、マシンのシリアルポートにつながった IR tower を経由します。 つまり、シリアルポートがないマシンではアダプタを買わないかぎり RCX を使えません。また場合によっては、IRQ やシリアルポートの競合のため、 シリアルポートがきちんと動かないこともあります。これは、特にモデムが /dev/ttyS0 を使っている場合起きがちです」