かっこいい Lego の Mindstorm シリーズのキットを見かけた時、横に貼っ てある大きな "Windows 必須" のステッカーにがっかりさせられたとして も、あきらめることはありません - まだ希望があります。GNU/Linux で 動く C, Perl, Java, Forth の言語それぞれに RCX をプログラムするソ フトウェアが存在していて、どれも入手可能です。この文書は、これらの すべてを解説しようとするものではありません。むしろ、そうした Linux 上での様々な選択肢について、それら各々の概要と情報源とを提供しよう とするものです。したがって、この文書は、ひとつの出発点、すなわち Mindstorm シリーズのキット購入を考えている Linux ユーザや、既に Mindstorm を持っていて Linux への移行を考えているのだけれど Linux 上でも手持ちの高価なおもちゃで遊ぶことができるかどうか疑問を持って いる人たちの、役に立つものです。
次の点は、特に注意してください。私は、Mindstorms のオンラインコ ミュニティの動きをよく知るよう努めてはいますが、すべてを理解して いるわけではないので、この文書のリストにはきっと抜けている事柄が あるかと思います。Linux から Mindstorm を動かす他の方法を御存知 でしたら、luge@users.sourceforge.net の著者まで知らせてください。 その方法をこの文書に追加して、Mindstorms を購入して GNU/Linux コ ンピュータ上で使おうと考えている他の人たちとそれを共有できるよう にします。
私は、私たち皆のためにプログラムを書き、この文書の初期のバージョ ンにザッと目を通してくれた、プログラムの作者に感謝したい。
さらに、書籍 "Extreme Mindstorms" を一緒に書かな いかと誘ってくれた Dave Baum にも感謝します。この本の執筆にあ たって、私は多くの時間を Mindstorm に割くことになりましたが、 それに費やした時間は、そうした機会に恵まれなければ割くことはな かったものであり、この HOWTO を書こうと思ったのもそうした時間 が取れたからでした。RCX の "power programming" の 探求に興味があるなら、わたしはこの本を強くお薦めします。他にも いくつか良い本 (特に O'Reilly 本) が出版されてはいますが、この 本は (他の本と比べて) かなり新しい情報に基づいていて、さらによ り重要な点として、記載されているほとんどすべてのプログラムコー ドが (私の知る限り) Linux 上で動作します。自分の本の宣伝をする のはおこがましいことであるのは分かっていますが、私はこの本をと ても誇りにしているのです :) ここ で、この本を購入できます。
また、Steve Baker と Matthew Miller と Lugnet の多くの方々には、 この文書の初期バージョンからたくさんの役立つ提案をいただきまし た。彼らの見解は、文書の全体に渡り、たくさんの場所にあり、この文 書は、そのおかげで、成り立っています :)
最後に、この文書と直接に関係はしませんが、以前は Duke University に、現在は AT&T に籍を置く Michael Littman、彼はこの夏、実際 に私と LEGO で遊んでくれました。彼が私に与えてくれた機会無くして、 Mindstorm のオンラインコミュニティに熱中し精通した、今の私は無かっ たでしょう。
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参考訳：
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参考訳：
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