2. RTLINUX のインストール

RTLinux カーネルのコンパイルの第一段階は、 予めパッチのあたったカーネル 2.2.18 (x86 only) か 2.4. 0-test1 (x86, PowerPC, Alpha) をダウンロードして /usr/src/ で展開することです。また www.rtlinux.org から RTLinux カーネル(バージョン3.0)を新たにコピーして /usr/src/rtlinux/ に置いてください。(この文書では、プロンプトを表すのに $ を使います)

1. それでは Linux カーネルを設定してください:

                   $ cd /usr/src/linux
                   $ make config
                           か
                   $ make menuconfig
                           もしくは
                   $ make xconfig
   

2. カーネルイメージをビルドするには、以下のように入力してください:

                   $ make dep
                   $ make bzImage
                   $ make modules
                   $ make modules_install
                   $ cp arch/i386/boot/bzImage /boot/rtzImage
   

3. 次に LILO の設定を行います。/etc/lilo.conf ファイルに以下の4行を 追加してください。

                   image=/boot/rtzImage
                   label=rtl
                   read-only
                   root=/dev/hda1
   

   警告: 上記の /dev/hda1 を、あなたの環境におけるルートファイルシステム に置き換えてください。しかるべきファイルシステムを見つける最も簡単な方法は、 /etc/lilo.conf ファイルの既存のエントリにおける "root=" を見ることです。
4. それではコンピュータを再起動し、LILO プロンプトで 'rtl' と入力して RTLinux カーネルをロードしてください。それから /usr/src/rtlinux/ に 'cd' し、RTLinux を設定します。

                   $ make config  
                           か
                   $ make menuconfig
                           もしくは
                   $ make xconfig
   

5. ようやく RTLinux のコンパイルです

                   $ make
                   $ make devices
                   $ make install
   

最後の手順により、以下のディレクトリが作成されます:

/usr/rtlinux-xx (xx はバージョンを意味する)

ここは RTLinux のデフォルトのインストール先となるディレクトリで、 ユーザプログラムを作成したりコンパイルするのに必要なもの (include ファイル、ユーティリティ、ドキュメントなど) が入ります。 また、最後の手順により /usr/rtlinux-xx を指す以下のシンボリックリンク が作成されます。

/usr/rtlinux

将来にわたる互換性を確保するために、 あなた自身が作成したすべての RTLinux 用プログラムにおいて、 デフォルトのパスに /usr/rtlinux を適用するようにしてください。

注記: 何か Linux カーネルのオプションを変更する場合は、 以下の手順を行うことをお忘れなく:

                $ cd /usr/src/rtlinux
                $ make clean
                $ make
                $ make install