4. デバイスドライバによる Tundra Universe PCI-VME ブリッジとの対話の仕方

4.1 VMELinux と共に用いられるデバイスドライバ

• /dev/vme_ioctl
• /dev/vme_m0
• /dev/vme_m1
• /dev/vme_m2
• /dev/vme_m3
• /dev/vme_s0
• /dev/vme_s1
• /dev/vme_s2
• /dev/vme_s3

4.2 VMEMaster デバイスドライバ

/dev/vme_m* は通常、バス・マスタとしてVMEbus にアクセスする ドライバです。

Universe チップは、VMEbus への 4 つの VMEMaster ウインドウをプログラ マへ提供します。これらのウインドウは image と呼ばれます。これらの ウインドウ内のレジスタの詳細はこの HOWTO の範囲を超えます。詳細に ついては Universe のドキュメントを参照してください。 Tundra Universe

4.3 VMESlave デバイスドライバ

/dev/vme_s* は通常、別の VMEbus マスタがこのデバイスにアクセスする ことを許可するドライバです。

Universe チップは、VMEbus への 4 つの VMESlave ウインドウをプログラ マへ提供します。これらのウインドウは image と呼ばれます。これらの ウインドウ内のレジスタの詳細はこの HOWTO の範囲を越えます。詳細に ついては Universe のドキュメントを参照してください。 Tundra Universe

スレーブ VME モードは、VMELinux ではまだサポートしていません。

4.4 Universe のレジスタの直接制御

/dev/vme_ioctl を使うと Universe のレジスタを読み書きできます。

経験豊かなユーザであれば、このデバイスを使って Universe チップの内部の レジスタへ直接アクセスできます。これらのレジスタの説明とその動作は この HOWTO の範囲を超えてしまいます。 以下から入手可能な Universe のドキュメントを調べてください。 Tundra Universe

4.5 read()

n = read(vme_handle,buf,len);

引数の意味は以下の通りです -

• vme_handle : open() からの戻り値
• buf : データ・ブロックへのポインタ
• len : VMEbus から読み込むバイト数

4.6 write()

write(vme_handle,buf,len);

引数の意味は以下の通りです -

• vme_handle : open() からの戻り値
• buf : データ・ブロックへのポインタ
• len : VMEbus へ書き込むバイト数

4.7 lseek()

lseek(vme_handle,vme_pnt,Seek_Type);

引数の意味は以下の通りです -

• vme_handle : open() からの戻り値
• vme_pnt : アクセスしたい実際の VME 上のアドレス
• Seek_Type : SEEK_SET または SEEK_CUR

4.8 ioctl()

ioctl(vme_handle, command, argument);

引数の意味は以下の通りです -

• vme_handle : open() からの戻り値
• command : IOCTL_SET_CTL, IOCTL_SET_MODE, IOCTL_SET_BS, IOCTL_SET_BD, IOCTL_SET_TO
• argument : 引数

• IOCTL_SET_CTL : イメージ CTL レジスタへ引数をセットする。引数は 32 ビットで なければならない。
• IOCTL_SET_MODE : "MODE_DMA" または "MODE_PROGRAMMED" - Universe チップが PCI bus と通信するためのモードを設定する。(VME ブロック・モードではない)
• IOCTL_SET_BS : イメージ BS レジスタへ引数をセットする。注 - この関数のコールの 前に BD レジスタをセットしておかなければならない。
• IOCTL_SET_BD : イメージ BD レジスタへ引数をセットする。
• IOCTL_SET_TO : イメージ TO レジスタへ引数をセットする。

4.9 open() と close()

4 つの VMELinux マスタあるいはスレーブ・デバイスとコントロール・デバイスを オープン/クローズします。スレーブイメージはまだサポートされていません。

• vme_handle = open("/dev/vme_m0",O_RDWR,0);
• uni_handle = open("/dev/vme_ctl",O_RDWR,0);

• close(vme_handle);
• close(uni_handle);