Ralph Hempel
ファームウェアの置きかえ
Forth、一般的なスクリプトに似た言語で、普通、組み込みシステム 用に使われます。
GNU/Linux, MS Windows
pbForth は、簡単に言えば、完全な Forth インタープリタで、これは、 標準のファームウェアを置きかえます。これを入れれば、ロボットに Forth スクリプトをダウンロードし、次に、インタープリタはスクリプ トを解釈し、それを実行します。それには、変数の数の制限はなく、会 話型デバッグに似た機能を提供するいくつかのライブラリがあります。 この環境はツールのセットアップに関して殆ど最高に簡単なもので、 行うべきことはバイナリをダウンロードしたらコードを書いて ダウンロードするだけです。その他のツール、PC上で動作する コンパイラやインタプリタなど、は一切ありません。 とは言っても、スクリプトをダウンロードし、 PC との会話を簡単にするクロスプラットフォームな TCL GUI は入手できます。