出力がそれほど多くないシステムや、特定のイベントに対応した信号を送る ためなら、オーディオ出力が使えます。たいていのラップトップには Sound Blaster 互換のサウンドカードが付いているし PC-104のオンボードサウンドカードも多数販売されています。また サウンドモジュールを購入しても良いでしょう。次の段階はテキスト出力を text_to_speak プログラムへ転送することです。
入力の多くは emacs で行うので Emacsspeak を使用するのが良いでしょう。