John C. Quillan
リモート制御ライブラリ
Perl
GNU/Linux, MS Windows, Solaris
Lego::RCX.pm は、簡単に言えば、IR tower を経た RCX のリモー ト制御用の perl ライブラリです。IR tower が受け取り、標準のファー ムウェアが解釈し、それに従って行動させることができるコマンドを送 ります。すでに perl がインストールされていれば (インストールされ てないのは誰？)、これは非常に早く簡単にロボットを制御する方法で す。インストールは必要ありません - 単に、ファイルを正しいライブ ラリのディレクトリにコピーし、perl スクリプトの先頭に "use RCX.pm" を追加します。まだ、使ったことがないので、自信が ありませんが、CGI スクリプトでロボットと会話するための、おかし いほど簡単な方法となるでしょう。